Consideriamo un raggio ottico incidente su uno specchio nel punto A, tracciata la normale N alla superficie speculare nel punto A si ha che gli angoli che il raggio incidente e il raggio riflesso formano con la normale N sono uguali e valgono î. Inoltre il raggio incidente, il raggio riflesso e la normale giacciono sullo stesso piano chiamato “piano di incidenza”.
Quando il raggio incidente è perpendicolare alla superficie dello specchio il raggio riflesso si sovrappone a quello incidente.
